D-Module
| 14 series | 17 series | 20 series | 25 series | 32 series | |
| RMS koppel | 9,4 Nm | 30 Nm | 49 Nm | 85 Nm | 156 Nm |
| Max koppel | 34 Nm | 69 Nm | 104 Nm | 200 Nm | 420 Nm |
| Max. rotatie snelheid | 135 °/s | 135 °/s | 135 °/s | 135 °/s | 90 °/s |
| Massa | 2,8 kg | 3,8 kg | 5,8 kg | 9,6 kg | 17 kg |
| Rotatie hoek | ±360 ° | ±360 ° | ±360 ° | ±360 ° | ±360 ° |
| Nauwkeurigheid | 20 arcsec | 20 arcsec | 20 arcsec | 20 arcsec | 20 arcsec |
| Communicatie | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT |
| Voeding | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| IP classificatie | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Werk temperatuur | 0 – 50 °C | 0 – 50 °C | 0 – 50 °C | 0 – 50 °C | 0 – 50 °C |
| Luchtvochtigheid | 10 – 80 % | 10 – 80 % | 10 – 80 % | 10 – 80 % | 10 – 80 % |
De D-modules zijn twee gewrichten, ontworpen om het maken van een collaborative robot makkelijker te maken. Elke module bestaat uit twee motoren die onder een hoek van 90 graden ten opzichte van elkaar zitten. Beide motoren worden geleverd met een mechanische rem ingebouwd en de motordrive.
Dit unieke design en de manier waarop dit ontworpen is maakt het stukje R&D een stuk makkelijker voor eventuele gebruikers die hun eigen robot willen ontwerpen.
De D-modules zijn compact ontworpen met een lage massa, uitermate geschikt voor de markt waarin ze bedoeld zijn. Alle onderdelen zitten veilig en stevig gemonteerd. Tevens zijn ze beschermd tegen trillingen om de levensduur zoveel mogelijk te verlengen.
Deze modules maken het eenvoudig om snel een robot te ontwikkelen en te assembleren, waarbij het tevens veilig is om zeker te zeggen dat de robot stabiel wordt.
