D-modules

D-Module

 14 series17 series20 series25 series32 series
RMS koppel9,4 Nm30 Nm49 Nm85 Nm156 Nm
Max koppel34 Nm69 Nm104 Nm200 Nm420 Nm
Max. rotatie snelheid135 °/s135 °/s135 °/s135 °/s90 °/s
Massa2,8 kg3,8 kg5,8 kg9,6 kg17 kg
Rotatie hoek±360 °±360 °±360 °±360 °±360 °
Nauwkeurigheid20 arcsec20 arcsec20 arcsec20 arcsec20 arcsec
CommunicatieEtherCATEtherCATEtherCATEtherCATEtherCAT
Voeding48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC
IP classificatieIP54IP54IP54IP54IP54
Werk temperatuur0 – 50 °C0 – 50 °C0 – 50 °C0 – 50 °C0 – 50 °C
Luchtvochtigheid10 – 80 %10 – 80 %10 – 80 %10 – 80 %10 – 80 %

De D-modules zijn twee gewrichten, ontworpen om het maken van een collaborative robot makkelijker te maken. Elke module bestaat uit twee motoren die onder een hoek van 90 graden ten opzichte van elkaar zitten. Beide motoren worden geleverd met een mechanische rem ingebouwd en de motordrive. 

Dit unieke design en de manier waarop dit ontworpen is maakt het stukje R&D een stuk makkelijker voor eventuele gebruikers die hun eigen robot willen ontwerpen. 

De D-modules zijn compact ontworpen met een lage massa, uitermate geschikt voor de markt waarin ze bedoeld zijn. Alle onderdelen zitten veilig en stevig gemonteerd. Tevens zijn ze beschermd tegen trillingen om de levensduur zoveel mogelijk te verlengen.

Deze modules maken het eenvoudig om snel een robot te ontwikkelen en te assembleren, waarbij het tevens veilig is om zeker te zeggen dat de robot stabiel wordt.

nl_NL
en_US nl_NL