Elfin

ELFIN

Omschrijving

De Elfin robot is een 6 assige collaborative robot (cobot). De Elfin robot is opgebouwd uit 3 verschillende D-modules met daartussen verbindingsstukken. De kracht van de Elfin is de grote reikwijdte in combinatie met de verschillende draagvermogens, wat zorgt voor veel optie. Doordat de robot alle D-modules in lijn hebben kan de robot in een rechte lijn verticaal staan en is de robot ook geschikt om dicht bij zijn eigen basis te kunnen werken. Waar andere robots ruimte om de eigen basis als dode ruimte hebben, kan de Elfin naast zijn basis alles bereiken.

Veiligheid

De robot is veilig door het interne meetsysteem wat er voor zorgt dat elke impact waargenomen wordt en waar nodig kan stoppen. De veiligheidsfunctie is in te stellen naar eigen wens, oftewel naar gelang de robot in de buurt van mensen kan werken. De robot zal na impact zichzelf ook weer automatisch herstellen.

Het pakket

De robot wordt compleet geleverd voor een all-inclusief prijs waarbij zowel de robot, controller en bedieningstablet met touchscreen, waar ook gelijk de software op is geprogrammeerd. Alle kabels zijn inclusief. Op de eindeffector module zit ook gelijk een 16 pin connector met genoeg aansluitingen en voedingen om elke mogelijke eindeffector te kunnen toepassen.
Type E3E5E5LE10E15
Max. draagvermogen3 kg5 kg3,5 kg10 kg15 kg
Verticale reikwijdte967 mm1200 mm1350 mm1456 mm1156 mm 
Horizontale reikwijdte775 mm980 mm1130 mm1196 mm896 mm
Gantry bereik590 mm800 mm950 mm1000 mm700 mm
Massa17 kg23 kg24 kg40 kg40 kg
As snelheidJ1-J4 180 ⁰/s
J5-J6 200 ⁰/s
J1-J4 180 ⁰/s
J5-J6 200 ⁰/s
J1-J4 180 ⁰/s
J5-J6 200 ⁰/s
J1-J2 125 ⁰/s
J3-J4 135 ⁰/s
J5-J6 180 ⁰/s
J1-J2 125 ⁰/s
J3-J4 135 ⁰/s
J5-J6 180 ⁰/s
As bewegingsvrijheid±360⁰±360⁰±360⁰±360⁰±360⁰
Herhaal nauwkeurigheid±0,03 mm±0,03 mm±0,03 mm±0,03 mm±0,03 mm
Vrijheidsgraden66666
CommunicatieTCP/IPTCP/IPTCP/IPTCP/IPTCP/IP
EthernetEthercat
I/O poorten controller RS485/RS232, digital 8 in/8 out, analog IO
I/O poorten eindeffectorRS232, digital 4 in/4out, analog, 
ProgrammeerbaarheidGrafisch programmeren met behulp van een touchscreen tablet
BevestigingTafel, plafond, muur, vloer, onder een hoek
IP ratingIP54
IP66 (optie)
IP54
IP66 (optie)
IP54
IP66 (optie)
IP54
IP66 (optie)
IP54
IP66 (optie)
CertificeringISO10218 – 1
IEC60204 -1
EN61000-6
ISO15066
CE KeurmerkJaJaJaJaJa
Temperatuurbereik0 – 50⁰0 – 50⁰0 – 50⁰0 – 50⁰0 – 50⁰
Voeding100 – 240V AC100 – 240V AC100 – 240V AC100 – 240V AC100 – 240V AC
Vermogen100 W180 W180 W350 W350 W
Klik op de links hieronder om de CAD bestanden te downloaden.
CAD Elfin E3
CAD Elfin E5
CAD Elfin E10
hans-collaborative-robot-elfin-control-box

Control box

De control box bevat alle aansluitingen en de voeding voor de robot. Aan de control box wordt zowel de tablet als de robot bevestigd. Hier is ook de software op geïnstalleerd.

Dimensies (h x b x d)536 x 445,2 x 318,8 mm
Hoogte voet176 mm (inclusief)
Massa18,5 kg
I/O PoortenDigital Input:16
Digital Output:16
Analog Input:2
Analog Output:2
Communicatie interfacesEthercat
TCP/IP
RS485/232
IP klasseIP20
Power InputAC 200-240V / 50-60 Hz
Power OutputDC 48V
elfintablet

Programmeerbare tablet

De programmeerbare tablet met touchscreen maakt het makkelijk de robot te programmeren of eventueel aanpassingen te doen in de werkcel.

Dimensies (h x b x d)210 x 320 x (45+22) mm
Schermformaat10.1″
Resolutie600×800
IP klasseIP54
Massa2 kg (met kabel)

Afmetingen

Elfin E3
Elfin E5
Elfin E10
Previous
Next
nl_NL
en_US nl_NL