ELFIN
Omschrijving
De Elfin robot is een 6 assige collaborative robot (cobot). De Elfin robot is opgebouwd uit 3 verschillende D-modules met daartussen verbindingsstukken. De kracht van de Elfin is de grote reikwijdte in combinatie met de verschillende draagvermogens, wat zorgt voor veel optie. Doordat de robot alle D-modules in lijn hebben kan de robot in een rechte lijn verticaal staan en is de robot ook geschikt om dicht bij zijn eigen basis te kunnen werken. Waar andere robots ruimte om de eigen basis als dode ruimte hebben, kan de Elfin naast zijn basis alles bereiken.Veiligheid
De robot is veilig door het interne meetsysteem wat er voor zorgt dat elke impact waargenomen wordt en waar nodig kan stoppen. De veiligheidsfunctie is in te stellen naar eigen wens, oftewel naar gelang de robot in de buurt van mensen kan werken. De robot zal na impact zichzelf ook weer automatisch herstellen.Het pakket
De robot wordt compleet geleverd voor een all-inclusief prijs waarbij zowel de robot, controller en bedieningstablet met touchscreen, waar ook gelijk de software op is geprogrammeerd. Alle kabels zijn inclusief. Op de eindeffector module zit ook gelijk een 16 pin connector met genoeg aansluitingen en voedingen om elke mogelijke eindeffector te kunnen toepassen.Specificaties
| Type | E3 | E5 | E5L | E10 | E15 |
| Max. draagvermogen | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 10 kg | 15 kg |
| Verticale reikwijdte | 967 mm | 1200 mm | 1350 mm | 1456 mm | 1156 mm |
| Horizontale reikwijdte | 775 mm | 980 mm | 1130 mm | 1196 mm | 896 mm |
| Gantry bereik | 590 mm | 800 mm | 950 mm | 1000 mm | 700 mm |
| Massa | 17 kg | 23 kg | 24 kg | 40 kg | 40 kg |
| As snelheid | 135 ⁰/s | 135 ⁰/s | 135 ⁰/s | 90 ⁰/s | 90 ⁰/s |
| As bewegingsvrijheid | ±360⁰ | ±360⁰ | ±360⁰ | ±360⁰ | ±360⁰ |
| Herhaal nauwkeurigheid | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
| Vrijheidsgraden | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Communicatie | TCP/IP | TCP/IP | TCP/IP | TCP/IP | TCP/IP |
| Ethernet | Ethercat | ||||
| I/O poorten controller | RS485/RS232, digital 8 in/8 out, analog IO | ||||
| I/O poorten eindeffector | RS232, digital 4 in/4out, analog, | ||||
| Programmeerbaarheid | Grafisch programmeren met behulp van een touchscreen tablet | ||||
| Bevestiging | Tafel, plafond, muur, vloer, onder een hoek | ||||
| IP rating | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Certificering | ISO10218 – 1 IEC60204 -1 EN61000-6 ISO15066 | ||||
| CE Keurmerk | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Temperatuurbereik | 0 – 50⁰ | 0 – 50⁰ | 0 – 50⁰ | 0 – 50⁰ | 0 – 50⁰ |
| Voeding | 100 – 240V AC | 100 – 240V AC | 100 – 240V AC | 100 – 240V AC | 100 – 240V AC |
| Vermogen | 100 W | 180 W | 180 W | 350 W | 350 W |
CAD
Elfin E3Documenten
Klik op de links hieronder om de bestanden te downloaden.
Gebruikshandleiding
Grafische interface handleiding
Digital IO Controller
TCP/IP Protocol
Programming script
API Library
Gebruikshandleiding Grafische interface handleiding Digital IO Controller TCP/IP Protocol Programming script API Library
Control box
De control box bevat alle aansluitingen en de voeding voor de robot. Aan de control box wordt zowel de tablet als de robot bevestigd. Hier is ook de software op geïnstalleerd.
| Dimensies (h x b x d) | 536 x 445,2 x 318,8 mm | ||||
| Hoogte voet | 176 mm (inclusief) | ||||
| Massa | 18,5 kg | ||||
| I/O Poorten | Digital Input:16 | ||||
| Digital Output:16 | |||||
| Analog Input:2 | |||||
| Analog Output:2 | |||||
| Communicatie interfaces | Ethercat | ||||
| TCP/IP | |||||
| RS485/232 | |||||
| IP klasse | IP20 | ||||
| Power Input | AC 200-240V / 50-60 Hz | ||||
| Power Output | DC 48V | ||||
Programmeerbare tablet
De programmeerbare tablet met touchscreen maakt het makkelijk de robot te programmeren of eventueel aanpassingen te doen in de werkcel.
| Dimensies (h x b x d) | 210 x 320 x (45+22) mm | ||||
| Schermformaat | 10.1″ | ||||
| Resolutie | 600×800 | ||||
| IP klasse | IP54 | ||||
| Massa | 2 kg (met kabel) | ||||
